5G自动驾驶不是最优解,英伟达自动驾驶领跑

2020-07-17

5G自动驾驶不是最优解,英伟达自动驾驶领跑

  摘要:

  自动驾驶仪和自动驾驶汽车成为主流应用还需要20--30年。

  5G几乎无关,与网络或无人驾驶车辆。

  在NVIDIA和高通合并NXP与否影响非常小。

  介绍

  坦佩Nvidia的股价一直停滞不前最近,因为在车祸中死亡的事故最近,亚利桑那州(亚利桑那)发生时,是一个无人驾驶汽车事故尤伯杯(尤伯杯)的汽车。这导致暂停相关的NVIDIA自动驾驶仪测试操作。

  有些人指出,人们对即将到来的5G部署将是汽车工业和自主车辆产生什么样的影响有很多的猜测,这可能使Nvidia公司的立足之本细分市场的破坏。

  合并NXP和高通,有的人认为这将是竞争对手对NVIDIA一个显著的影响。

  这些没有任何显著的影响Nvidia的,我将在下文概述。

  什么是自动驾驶仪?

  “自动驾驶仪”这个词经常被提出,已成为一个包罗万象的流行语。

  事实上,计算机驱动车具有两个分量部分重叠的功能。

  第一个是由计算机控制的轿车的处理和响应,和第二,与环境的车辆的相互作用。

  所述第一部件是由计算机,负责控制车辆的功能和性能的控制。的转向,制动,加速和物体识别,并以选择的导航路线。车辆有一个叫“自主车”(SDV)的组成部分。

  汽车行业的汽车和汽车的第二部分连接到连接的连接环境。

  该组件有好几个名字,如车辆 - 车辆(V2V),车辆 - 基础设施(V2I),车辆 - 行人(V2P)或包括所有的车辆(V2X)。

  有两套组件之间的重叠,SDV也处理信息环境和基础设施,主要的区别是,SDV平台侧重于操作和功能,V2X更担心安全问题(主要是为了避免冲突)和信息感知。

  在2014年,美国汽车工程师学会(SAE)定义了六个级别,作为路线图完全自主驾驶。

  0  - 没有自动化:加速,制动以及由人类驾驶员完成转向。

  优先级1  - 驾驶员辅助:在某些情况下,方向盘或踏板的车可以得到控制。例子包括巡航控制系统和泊车辅助。

  上述两个级别,计算机无法控制转向和加速/制动。

  等级2  - 部分自动化:2级具有其中车轮和踏板汽车可以接管某一车辆模型,但只在某些条件下,驾驶员必须保持对车辆的最终控制。

5G自动驾驶不是最优解,英伟达自动驾驶领跑


  这是自2014年,特斯拉的自动驾驶系统。

  等级3  - 自动条件:在一定的条件和环境,驾驶汽车将完全接管的责任,但要求时,驾驶员必须重新获得系统的控制权。

  车辆的模式被改变车道可以选择到基于预定的算法或命令在道路上动态响应事件的时间和如何,但使用人工驱动的作为主备份系统。

  等级4  - 自动化程度高:代表是谷歌/ Waymo测试车已经运作了好几年。

  这是在理想条件下,不太复杂的交通,良好的天气,良好的道路设计,今天只有在该区域可高度控制的这种方式。
  
  这是很远的地方,它可能永远不会发生。

  这将有通过我们的工作,旅游和互动的转变在这些水平产生巨大的影响,更何况在经济和消费模式的变化。

  迄今为止历史
  
  80年代以来,自主车和有吸引力的愿景一直存在。 1999年,美国运输部(USDOT),让美国联邦通信委员会(FCC)的系统(ITS)在频谱分配的5.9 GHz频段75MHz的。

  利用无线电频率ITS直接短距离通信(DSRC的),如自动收费,交通告警,交通灯控制。

  该频谱被闲置近10年,然后在2009年,通用汽车公司的凯迪拉克CT6的DSRC系统安装。出人意料的是,没有人跟随。

  在并行发展,丰田公司还安装了采用日本先进的DSRC系统。然而,它在700MHz的频率。

  2011年,丰田推出了驾驶员安全辅助系统(DSSS),这是一种原型车的基础设施。

  随着移动通信的普及,通用汽车公司再次引领潮流,我们已经推出了名为OnStar系统的一个新的驾驶员辅助系统和紧急服务。同样,其他汽车厂商还没有跟进,但也有一些厂商收到的技术许可。如今,这些服务已经取代了使用个人手机。

  随着兴奋和承诺5G,3GPP设计了一个新的协议,他们将之命名电池车 - 一切或(C-V2X)。

  这主要是由中国的带动下,中国不希望使用DSRC。 2019所有新车在欧洲销售的大众汽车将安装C-V2X。此外,福特还宣布将在2019年部署C-V2X。

  2009年,谷歌推出Waymo项目,注重自主汽车的发展。
  
  

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成功案例

摘要自动驾驶仪和自动驾驶汽车成为主流应用还需要20--30年。5G几乎无关,与网络或无人驾驶车辆。在NVIDIA和高通合并NXP与否影响非常小。介绍坦佩Nvidia的股价一直停滞不前最近,因为在车祸中死亡的事故最近,亚利桑那州(亚利桑那)发生时,